Cum autovehiculele care lucrează în autovehicule acționează în spatele programului auto autonom al Google

Fiind capabil să se deplaseze înainte și înapoi pentru a lucra în timpul somnului, a mânca, a juca Trivia Crack sau a prinde pe blogurile dvs. preferate în Feed este un concept la fel de atrăgător și aparent departe și prea futurist să se întâmple de fapt.

Când Google și-a anunțat proiectul de autoturisme autonome în 2008, viziunile despre Minority Report au început să se învârtă în capul nostru, în timp ce ne-am întrebat despre posibilitățile unei mașini care într-adevăr nu avea nevoie de noi pentru a face altceva decât să o pornim. Aceeași mașină nu ar trebui să vă faceți griji în legătură cu accidentele, distragerea atenției sau conducerea sub influența în timp ce a făcut mii - sau chiar milioane - calculelor secundare pentru a vă menține în siguranță.

Vedeți, așa cum se dovedește, oamenii sunt remarcabil de răi la conducere. Potrivit lui Joshua Schank, de la Centrul de Transport Eno:

“Oamenii nu sunt excelenți la conducere - în fiecare an, în Statele Unite, mor anual 30 000 de persoane în accidente de mașină. Mașinile pot fi mult mai bune decât oamenii atunci când vine vorba de conducere; ei nu beau sau nu texte și pot gândi mai repede.”

În timp ce un singur șofer nu ar susține că nu există unii șoferi reali care să se simtă rău pe drum, cât de sigur este mașina Google Efectele șocante ale mașinii fără șofer Google [INFOGRAPHIC] Efectele șocante ale mașinii fără pilot [ INFOGRAFIC] Viitorul este mai aproape decât credeți. Datorită departamentului Google de cercetare extrem de secrete, Google X, mașinile fără șofer sunt acum o realitate și ar putea fi lovit de mainstream în viitorul nu prea îndepărtat ... Citește mai mult ?

Ei bine, într-un total de 700.000 kilometri deplasați, Google Car a fost în exact două accidente, dintre care nici nu s-ar putea da vina pe mașină. Primul, sa întâmplat când un șofer uman a încheiat mașina autoturismului, iar al doilea a avut loc în timp ce un om conducea mașina Google pe un test. În schimb, în ​​Marea Britanie există o fatalitate la fiecare 1,7 milioane de mile și o moarte la 1,13 milioane de mile în Statele Unite (datele din 2009). În timp ce Google Cars nu a înregistrat încă multe mile, rata accidentelor pe milă este mult mai scăzută decât mașinile operate de oameni.

Tehnologia din spatele autoturismului Google

Lucrul promițător despre mașinile fără șofer Google este că cea mai mare parte a tehnologiei este în prezent utilizată atât pe șosea Mașina de mâine - astăzi: Instrumentele de top pentru a pune un computer în mașină Mașina de mâine - astăzi: Instrumentele de top pentru a pune un computer In masina ta Devino un joc din ce in ce mai popular pentru a adauga un nou element masinilor, un nou centru pentru divertisment, GPS si comunicatii. Carputer-ul pare să fi fost inspirat parțial de emisiuni TV precum ... Citește mai mult, și în alte aplicații. Acest lucru înseamnă că tehnologia care păstrează siguranța pasagerilor nu este nouă sau netestată, iar în afara software-ului propriu și a algoritmilor, mașinile Google au o mulțime de echipamente testate și sigure.

Să aruncăm o privire la unele dintre ele.

LIDAR

Detectarea și măsurarea iluminării cu laser - sau LIDAR - este folosită pentru a construi o hartă 3D și pentru a permite mașinii să “vedea” pericolele potențiale prin ridicarea fasciculului laser de pe suprafețele care înconjoară mașina, pentru a determina cu precizie distanța și profilul obiectului respectiv. Google Car utilizează un laser de tip Velodyne cu 64 de raze pentru a oferi procesorului la bord o vedere de 360 ​​de grade, prin montarea unității LIDAR în partea de sus a mașinii (pentru o vizualizare neobstrucționată) și permițându-i să se rotească într-o mașină personalizată baza.

Radar

În timp ce LIDAR este excelent pentru a mapa cu exactitate împrejurimile, defectele sale fatale sunt în capacitatea sa de a monitoriza cu exactitate viteza vehiculelor înconjurătoare în timp real. Aici se află cele patru unități radar montate în bara de protecție, care ridică slăbiciunea. Cu doi senzori în bara de protecție frontală și doi în spate, unitățile radar permit mașinii să evite impactul trimițând un semnal către procesorul de la bord pentru a aplica frânele sau pentru a ieși din drum atunci când este cazul. Această tehnologie funcționează împreună cu alte caracteristici ale mașinii, cum ar fi unitățile de măsură inerțiale, giroscoapele și un codificator de roți, pentru a transmite semnale exacte către unitatea de procesare (creierul) vehiculului, pentru a lua mai bine deciziile de evitat accidente potențiale.

Camere de mare putere

Tehnologia actuală a camerei Cum funcționează o cameră digitală? [Tehnologie explicată] Cum funcționează o cameră digitală? [Tehnologie Explained] Citește mai mult și configurarea pe fiecare mașină fără șofer variază, dar un prototip folosește camerele montate pe exterior cu o ușoară separare pentru a oferi o vedere suprapusă asupra mediului înconjurător al mașinii. Această tehnologie nu este diferită de ochiul uman care oferă imagini suprapuse la creier înainte de a determina lucruri precum adâncimea de câmp, mișcarea periferică și dimensionalitatea obiectelor.

Fiecare cameră are un câmp de vedere de 50 de grade și este exact la aproximativ 30 de metri. Camerele în sine sunt destul de utile, dar la fel ca orice altceva în mașină, acestea sunt tehnologii redundante care ar permite mașinii să funcționeze chiar dacă ar funcționa defectuos.

sonar

Din nou, fiecare masina prototip construita de Google este putin diferita, dar unele dintre cele testate au prezentat o tehnologie avansata de sonar. Limitele sonarului sunt câmpul său de vizualizare îngust și intervalul efectiv relativ scurt (aproximativ 6 metri). Cu toate acestea, includerea oferă încă un sistem redundant care permite mașinii să transfere în mod efectiv date din alte sisteme în timp real pentru a aplica frânele, centurile de siguranță pretensionate pentru impact sau rotirea pentru a evita obstacolele.

poziţionarea

O mașină fără volan, fără frâne și fără accelerator ar fi inutilă fără sisteme avansate de poziționare pentru a-și urmări cursul și a trasa o rută adecvată la destinație. Pentru această provocare, Google utilizează propriul sistem de hărți Cum funcționează Google Maps? Cum funcționează Google Maps? Hărți Google este folosit în fiecare zi de milioane de oameni și este posibil să fiți unul dintre ei, dar cum funcționează de fapt și cum își păstrează atât de bine precizia Google? Citiți mai multe, precum și sateliți GPS, unități de măsurare inerțiale și un codificator de roți pentru a determina viteza reală. Sistemul funcționează alături de camerele de la bord pentru a procesa informații din lumea reală, precum și date GPS și viteza de deplasare pentru a determina cu precizie poziția exactă a fiecărui vehicul, până la câțiva centimetri, toate în timp ce fac corecții inteligente pentru lucruri precum traficul, construcția și accidentele.

Software sofisticat

Software-ul procesează toate datele în timp real, precum și modelarea dinamicii comportamentale a celorlalți șoferi Cum vor autovehiculele într-o zi să vorbească unul cu celălalt Cum vor mașinile o zi să vorbească cu ceilalți Transportul de mâine nu este doar despre auto-conducerea mașinii. Viitorul va face ca rețelele de mașini să colaboreze pentru a menține pasagerii în siguranță și pentru a le livra eficient în destinațiile lor. Citiți mai multe, pietoni și obiecte din jurul dvs. În timp ce unele date sunt greu codate în mașină, cum ar fi oprirea la lumina roșie, alte răspunsuri sunt învățate pe baza experiențelor de conducere anterioare. Fiecare mila condusă de fiecare mașină este înregistrată și aceste date sunt procesate în încercarea de a găsi soluții pentru fiecare situație aplicabilă.

Algoritmul de învățare procesează datele nu doar a mașinii pe care o conduceți, ci a celor ale altora pentru a găsi un răspuns adecvat la fiecare problemă posibilă. Dinamica comportamentală este de asemenea cartografiată și aceste date sunt folosite pentru a ajuta la recunoașterea situațiilor înainte de a se întâmpla, la fel ca un șofer uman. De exemplu, mașinile sunt destul de inteligente pentru a recunoaște - și adapta la - situații precum:

• Un vehicul în mișcare lentă pe linia dreaptă sugerează o probabilitate mai mare ca mașina care o urmează să încerce să treacă.
• O gaură de vată sau un element străin în stradă arată o probabilitate mai mare ca un șofer să se rătăcească pentru ao evita.
• Congestia în banda din stânga înseamnă că șoferii au mai multe șanse să încerce să intre pe banda dreaptă.

Obstacole majore cu care se confruntă proiectul înainte de adoptarea pe scară largă

În timp ce tehnologia din programul auto autonom al Google nu este deloc uimitoare, aceasta nu înseamnă că nu există probleme semnificative care trebuie încă rezolvate înainte de a ajunge la un viitor dominat de autovehiculele de autoturisme Iată cum vom obține la o lume plina cu masini fara sofer Iata cum vom ajunge intr-o lume plina cu masini fara sofer Conducerea este o sarcina plictisitoare, periculoasa si pretentioasa. Ar putea fi automatizată într-o bună zi prin tehnologia Google pentru mașini fără șofer? Citeste mai mult .

Tehnologie

Înainte de a aborda orice alte probleme cu care se confruntă autoturismul auto, este important de reținut că tehnologia este în continuare cea mai mare barieră care separă mașinile fără șofer de pe piața de consum.

Una dintre aceste probleme cu care se confruntă Google este adaptabilitatea sistemului de cartografiere. Hărțile folosite de aceste mașini nu sunt similare celor pe care le vedeți în unitatea GPS sau în Google Maps. Fiecare hartă este foarte detaliată până la înălțimea bordurilor, iar dimensiunile benzii pe care o conduce în prezent mașina.

Problema cu acest nivel de detaliu este enormitatea cartografierii întregii țări - sau a lumii. În prezent, Google a cartografiat aproximativ 2.000 de mile de drum pentru ca mașina fără sofer să funcționeze. Pentru a vă oferi o idee despre scară, există numai 170.000 de kilometri de drum în California și peste 4 milioane de kilometri de drum public în Statele Unite.

Motivul pentru care masinile s-au descurcat atat de bine in testul initial de 700.000 de mile se datoreaza in mare masura faptului ca masinile ajung “trișa” în modul în care acestea răspund la mediul lor. Adică, fiecare mașină nu ia decizii în timp real cu privire la reacția la stimuli externi, iar Google nu a testat abilitatea mașinii de a răspunde la situații în afara acestor medii cartografiate. Desigur, aceasta este o problemă care s-ar putea - la un moment dat - să se corecteze într-o măsură, deoarece fiecare mașină Google pe șosea nu doar conduce, ci ajută și la crearea de hărți 3D pentru alte autoturisme autonome,.

Alte probleme legate de tehnologie sunt:

• Până în prezent, mașina are probleme care îi împiedică să conducă în zăpadă, gheață sau ploaie torențială.
• Nu este capabil să spună culoarea semaforului atunci când senzorii sunt orbiți de orbire sau strălucire.
• Senzorii detectează obiecte sub formă pixelată, deci ipotetic, mașina ar răspunde în același fel - prin vărsare - pentru a pierde un copil pe drum sau un ziar care plutea în prealabil.

Regulamentul guvernului

Prin scrisoarea legii, cel puțin în starea de origine a Google HQ (California), autoturismele sunt în prezent legal. Chris Urmson, șeful proiectului de auto-conducere la Google, spune:

“Legea care a trecut cu aproape un an și jumătate în urmă a făcut destul de clar că operarea eficientă a vehiculelor fără autovehicule a fost permisă în California și, în general, noi credem că este adevărat în mare parte din SUA.”

Acestea fiind spuse, nu sunt sigur că multe guverne și-au imaginat un viitor cu mașini fără șofer atunci când adoptă legile și reglementările actuale privind traficul. Este improbabil să presupunem că guvernul nu va interveni la un moment dat și nu face investigația proprie ca fiind utilitatea și siguranța vehiculelor autonome Autoturisme autonome: Sunt roboți buni pentru mediu? Autoturisme Autonome: Sunt Roboții Buni pentru Mediu? Modul în care folosim autoturisme se va schimba. Aceste schimbări vor fi pe scară largă, însă o zonă care nu a fost investigată în mod cât mai detaliat: impactul asupra mediului. Citeste mai mult .

Consumatorii chiar doresc asta?

Deși a existat o entuziasm de larg răspândit în legătură cu tehnologia de la unii, alții au respins ideea în întregime din cauza preocupărilor legate de siguranță sau a refuzului de a renunța la controlul roții. În timp ce unii nu ar putea niciodată să îmbrățișeze tehnologia Hackerii pot să-ți ia cu adevărat mașina? Poate Hackerii îți vor prelua cu adevărat mașina? Citiți mai mult, este sigur să spunem că un anumit segment al populației consumatoare ar fi interesat, presupunând că sunt abordați doi factori principali: siguranța și stabilirea prețurilor.

În timp ce preocupările privind siguranța sunt încă elaborate, mașina pare să aibă un record remarcabil de siguranță în această privință. Unul dintre problemele filozofice a fost crescut, însă este destul de interesant; cum va răspunde mașina la așa-numitele “probleme cu troleibuzele?” Problemele legate de cărucioare sunt termenul filosofic folosit pentru a descrie problemele care apar atunci când nu există un răspuns corect. De exemplu, o mașină Google trebuie să se rătăcească pentru a evita un copil, dar făcând acest lucru ar afecta mama sau un grup de copii de cealaltă parte a drumului; ce face?

Deci ce urmeaza?

În general, este o idee interesantă și adoptarea tehnologiei are alte aplicații practice. De exemplu, o mașină care nu are nevoie de un șofer, de asemenea, nu are nevoie de un pasager. Acest lucru ar permite mașinii dvs. să renunțe la pachete fără dvs., să-i dați prietenilor o călătorie acasă (și apoi să vă întoarceți în garaj) sau să găsiți propriul loc de parcare după ce vă dați jos undeva.

De fapt, ideea cea mai interesantă a tuturor ar putea fi faptul că acest lucru ar putea face ideea “care deține” o mașină depășită. Aceste mașini ar putea fi lăsate ipotetic oriunde și vor servi ca un fel de taxi pentru întreaga comunitate, fără a fi nevoiți să cumpărați și să vă întrețineți mașina.

Vehiculele fără șofer sunt o idee interesantă pentru viitorul transportului, dar până când Google va aborda provocările tehnologice și va dovedi că aceste mașini sunt într-adevăr mai sigure decât șoferul mediu, atunci vor rămâne doar o idee. Cu toate acestea, am încredere că Google va rezolva problemele și că această tehnologie va avea un impact imens asupra viitorului transportului. Cum autovehiculele cu autodirecție vor schimba totdeauna transportul Cum mașinile cu autovehicule vor schimba transportul pentru totdeauna 2015, întrebarea nu mai este dacă autovehiculele cu autovehicule vor înlocui autovehiculele conduse manual, dar cât de repede vor prelua. Citeste mai mult .

V-ați cumpăra o mașină cu autoturism?

Credite de imagine: Velodyne High-Def LIDAR de Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Kommune de tovarăș de picior, Lumini de trafic de MiloszB, toate prin intermediul Flickr

Explorați mai multe despre: Tehnologia auto, autoturismul auto.